No ano de 2017 diversas mães se conheceram no Hospital Pequeno Príncipe, em Curitiba, enquanto acompanhavam a luta de seus filhos pela vida dentro das diferentes UTIs daquele hospital. No final de 2019, algumas dessas mães se reuniram para escrever um livro, que reunia as suas experiências junto aos seus filhos hospitalizados, chamado “Mães de UTI – Dando Voz ao Coração”, que teve os direitos autorais inteiramente destinados ao Hospital onde se conheceram. Com a venda do livro na loja do hospital, muitas mães começaram a procurar as autoras, criando um movimento que as inspirou na fundação de uma associação sem fins lucrativos, com o objetivo de apoiar famílias num momento tão delicado das suas vidas: a necessidade de cuidados intensivos de saúde de um filho.

Em setembro de 2020 nascia Dando Voz ao Coração, cuja finalidade é promover a importância do apoio psicoemocional a recém-nascidos, crianças e adolescentes que estejam internados ou tenham histórico de internamento em Unidades de Terapia Intensiva e suas famílias, bem como orientar sobre primordialidades, divulgar informações pertinentes, fomentar a humanização dos cuidados em saúde e a inclusão social, e instrumentalizar políticas públicas relacionadas.